
6
Praca
Wskazania robocze i błędy przy module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
73
Błąd Sub-
błąd
Błąd Stan systemu
Środki zaradcze
Typ resetu
Komuni-
kat wyjść
binar-
nych
1)
Kod Komunikat Kod Przyczyna Reakcja
2)
05 Stwierdzono błąd zarządzania gęs-
tością FRAM
66 Błąd "Konfiguracja da-
nych procesowych"
Błąd konfiguracji danych proceso-
wych
Wyłączenie z
opóźnieniem
zatrzymania
awaryjnego
System zablokowany
Nowe uruchomienie syste-
mu
Gotowy = 0
Zakłócenie
= 0
01 Konfiguracja danych procesowych
została zmieniona. Cały system ma-
gistrali danych procesowych musi
zostać uruchomiony na nowo za po-
mocą zestawu przetwornicy.
102 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Niewłaściwa długość wejścio-
wych danych procesowych opcji ko-
munikacji
201 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: 2 E/A-PDO połączone zostały
z jedną opcją
E/A PDO muszą być podłą-
czone z różnymi opcjami
301 Dwa kanały PDO Mapper wskazują
na ten sam cel
Zlikwidować konflikt kana-
łów PDO Mapper.
1001 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: Stackoverlow
bufora danych procesowych
1002 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: Stackunder-
flow bufora danych procesowych
1003 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: Zbyt wielu
użytkowników bufora danych proce-
sowych, Stack
1004 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: 1004
1005 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: 1005
1006 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: 1006
1007 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: Zbyt wielu
użytkowników PDO
1008 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: Zbyt wiele
PDO-User-Nodes
1009 Błąd oprogramowania w podsystemie
danych procesowych: 1009
1010 Błąd oprogramowania sprzętowego:
Przekroczona dozwolona liczba ka-
nałów PDO Mapper
2000 Oprogramowanie Przeprowadzić ustawienia
fabryczne
2001 Adres jest 0 lub większy od 127 Nadać adres od 1 do 127
2002 Nieaktualny PDO-Mapping
10001 PDO skonfigurowane na CAN posia-
da ID, znajdujące się w obszarze
(0x200-0x3ff i 0x600-0x7ff) używa-
nym przez SBus do parametryzowa-
nia.
10002 Skonfigurowane na CAN PDO posia-
da ID, znajdujące się w obszarze
(0x580-0x67f) używanym przez CA-
Nopen do parametryzowania.
21219524 / PL – 04/2014
Komentarze do niniejszej Instrukcji